lunes, 8 de marzo de 2010

Anuncio de Google Code Jam 2010

Google Code Jam (para aquellos que lo desconozcan) es un concurso anual de programación, organizado por Google donde se busca resolver problemas lógico-matemáticos con ayuda de el ordenador y un lenguaje de programación en un límite de tiempo de 2:30 hrs.  Para pasar a la final se tienen que pasar 4 rondas de exámenes vía internet y este año la final es en Dublin, así que vale la pena el esfuerzo ¿no lo crees?.



Los premios van de la siguiente manera:

1er lugar    $5000 dólares
2do lugar   $2000 dólares
3er lugar    $1000 dólares
4to - 25 lugares $100 dólares



Si te animas a inscribirte te dejo los siguientes links:
Calendario: http://code.google.com/codejam/schedule.html

Ojalá que algún programador de México o seguidor del blog fuera ganador de este concurso, que por lo regular es acaparado por los asiaticos. Así que anoten las fechas y preparense que todavía hay tiempo.

Segundo Trailer de Iron Man 2

Aquí les dejo el segundo trailer de Iron Man 2 donde aparecen los enemigos Hammer y Whiplash formando una alianza, hay nuevas armaduras, y si creiste que el primer trailer de Iron Man 2 fue emocionante, pues éste es una completa tortura para los que estamos esperando con ancia la segunda parte de Iron Man.


Ya voy en cuenta regresiva para el 7 de mayo y tú?????????????
Por cierto la canción de fondo se llama Shoot to Thrill de AC/DC, también hay otra que se llama WarMachine igual de AC/DC, se las recomiendo.

sábado, 6 de marzo de 2010

Revista LiNUX+ Marzo disponible para descargar

Ya está disponible para su descarga el número de Marzo de la revista LiNUX+:

 
El contenido de este mes:
  • Un router BGP sobre GNU/linux
  • DBAN: Elimina de forma segura toda la información de tu disco duro
  • Recolección de datos en GNU/Linux para propósitos forenses
  • Airbase y KARMetasploit: Despliegue de puntos de acceso ilícitos (Rogue AP)
  • Iniciación a MySQL avanzado
  • WEKA y jTwitter: Gestiona Twitter de manera inteligente
  • Go: el nuevo lenguaje de programación de Google
  • Comunicación entre procesos: En busca del eslabón perdido
  • Automatización de tareas con ShellScripts
  • Linux y la seguridad “digital”
Descarga: Clic aquí
Web del Autor: Clic aquí

Como programar un Brazo Robot

Aquí les dejo un video de lo que he estado aprendiendo estás últimas dos semanas en la universidad donde estudio, el Instituto Tecnológico de Pachuca:




Es un brazo modelo Catalyst 5 con 5 grados de libertad, y soporta un peso máximo de 1kg.

Yo imaginaba que la programación era muy compleja, y la verdad se me hizo muy parecida a programar con lenguaje C
Les dejo un ejemplo de un programa:

main ;; Igual que en C pero sin parentesis (Se ocupa ;; para los comentarios)
teachable ploc [10]a ;; Aquí se declara un arreglo llamado a con 10 elementos
teachable ploc [10]b

int x ;; Se declara una variable tipo entero llamada "x"

loop ;; Iniciamos un ciclo indefinido (Que haga un ciclo infinito)
for x=20 to 100 step 20 ;; Gracias a este for, la velocidad va incrementando de 20% en 20%
speed (x) ;; Definimos una velocidad x
move (a[1]) ;; Ordenamos al brazo que se dirija al punto a[1]
finish();; Antes de hacer el siguiente movimiento, primero debe terminar el anterior
grip_open() ;; Instrucción para abrir mordazas
grip_close() ;; Instrucción para cerrar mordazas
move(b[0]) ;; Mueve el brazo al punto b[0]
finish()
move b[1]
finish()
move(b[2])
finish()
grip_open()
end for ;; Cierre del ciclo for
end loop ;; Cierre del ciclo Loop
end main ;; Cierre del programa


Para la programación ocupamos un programa llamado RobComm3, y los puntos a[1...10] y b [1...10] se deben de grabar o dar las coordenadas después de cargado el programa en el robot para que los ubique.

El Brazo se puede comunicar con otros aparatos por medio de señales, en este caso está conectado en un circuito donde primero está un Robot Almacén, una banda transportadora, y una Fresadora que se ve en el fondo del video.

Ya terminamos la capacitación, tanto de las máquinas de control númerico, y mientras siga haciendo las prácticas con estos juguetitos voy a seguir subiendo videos y algunos ejemplos de programas para que los conozcan.